單絞機(jī)張力控制系統(tǒng)的工作原理通常涉及以下幾種常見方式：
- 開環(huán)控制原理：
基于先驗(yàn)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制，而不需要實(shí)時(shí)的反饋信號(hào)。比如通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度來(lái)控制張力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與張力裝置相連，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度變化時(shí)，張力裝置對(duì)連續(xù)物料施加的張力也會(huì)相應(yīng)變化。通過(guò)合理設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度曲線，可實(shí)現(xiàn)預(yù)期的張力控制效果。
- 直接張力控制（反饋控制）：
- 利用傳感器檢測(cè)實(shí)際張力：
通過(guò)如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力，將測(cè)量值作為反饋信號(hào)，構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。根據(jù)傳感器結(jié)構(gòu)不同，還可分為位置式和反饋式控制。這種方式適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
- 利用活套建立張力：
測(cè)量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。
- 間接張力控制（補(bǔ)償控制）：
只給定張力設(shè)定值，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)（即驅(qū)動(dòng)電機(jī)）的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定。例如，在一些纏繞設(shè)備或連續(xù)加工設(shè)備中，通過(guò)控制電機(jī)的電流來(lái)間接調(diào)整張力，構(gòu)成方式靈活，種類繁多。
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